Čínská automobilka XPENG, která vyrábí elektrická vozidla (v Česku jsou dostupné její modely G6, G9 a P7+) a zaměřuje se na autonomní řízení, představila nový systém X-Mind. Většina současných systémů autonomního řízení funguje na reaktivním principu: kamery, LiDARy a další senzory snímají okolí, software data vyhodnotí a určí jaká akce/pokyn se má provést. X-Mind se snaží do rozhodovacího softwaru zapojit „proaktivní uvažování“ – simulaci okolní dopravy v čase.

Základem architektury X-Mind je koncept označovaný jako Visual Chain-of-Thought (vizuální řetězec úvah). V praxi to znamená, že auto se nerozhoduje na základě jediného časového momentu (data ze senzorů z jednoho časového okamžiku). Předtím, než pošle povel k otočení volantem nebo sešlápnutí pedálu, spustí v palubním počítači rychlou simulaci budoucího vývoje scény v čase a prostoru. Tuto simulaci pohání takzvaný World Model (model světa). Jde o softwarovou komponentu natrénovanou na (dle XPENGu) stovkách milionů reálných záznamů z jízdy. Model chápe základní fyzikální zákony i chování ostatních účastníků provozu a dokáže toto chování předvídat.

 

X-Mind není první systém, který něco podobného řeší, ale je jedinečný v tom, jak přistupuje k problému rychlého zpracování velkého množství dat. Běžně se auto (respektive autonomní systém ve vozidle) snaží předpovědět budoucnost pomocí generování obrázků nebo kompletní prostorové 3D grafiky. To je velmi výpočetně náročné a není prakticky možné to stíhat v reálném čase s dostatečně vysokou frekvencí predikce.

X-Mind tento problém obchází pomocí části systému nazvané Thought Sketch (myšlenkový náčrt). Namísto vykreslování nepodstatných textur (jako je barva fasád okolních domů nebo detaily stromů) systém vytvoří abstraktní, ale přesný náčrt scény z pohledu ptačí perspektivy. Do něj zakreslí pouze klíčové prvky:

• jízdní pruhy a křižovatky,
• pozice a pohyb okolních vozidel a chodců,
• stavy semaforů,
• vlastní plánovanou trasu jízdy.

Systém pak rychle dokáže předpovědět vývoj dopravy 12 kroků dopředu. Díky jednoduchému zakódování situace je pak výpočet řádově rychlejší. Podle XPENGu bylo s využitím systému X-Mind dosaženo menšího počtu chyb v nepředvídatelných a chaotických situacích. Výhodou také je, že vozidlo může posádce vizuálně ukazovat své plánované kroky na displeji, což zásadně zvyšuje důvěru posádky v autonomní vozidlo. Pokud se chcete podívat, jak konkrétně vizualizace v náčrtech vypadá, můžete tak učinit na stránce, kde najdete oficiální zprávu firmy XPENG. Možnou otázkou zůstává nasazení této technologie třeba v evropských podmínkách, které se mohou výrazně lišit od těch čínských.