web Autonomne.cz

odkaz na homepage

Autonomní sněžný pluh

Česká republika je v těchto dnech zasypávána sněhem, což mnohé vede k úvahám, jak nejlépe zajistit jeho efektivní odklizení. Vzhledem k jisté rizikovosti samotného úklidu sněhu se nabízí možnost, že by se tento úkol svěřil autonomním strojům, samostatně pracujícím sněžným pluhům. Ve Spojených státech amerických, konkrétně ve státě Colorado, který se pravidelně musí vypořádávat s bohatou sněhovou nadílkou, proto firma Left Hand Robotics vyvinula autonomní stroj RT-1000 (RT je zkratka z Robot Tractor), který díky kartáčovému nástavci umožňuje samostatný úklid sněhu. V této podobě nese označení Snowbot, přičemž RT-1000 jako takový je víceúčelový, může taktéž nést nástavec pro sekání trávníku. Na jednu nádrž paliva zvládne Snowbot uklidit chodník o šířce 142 cm a v délce 25 km. Kromě odklízení sněhu umí Snowbot též aplikovat posypovou sůl anebo písek. RT-1000 je vybavený LiDARem, radarem, šesti kamerami a tlakovými senzory, které doplňují ještě přjímače satelitního signálu. Protože ale pod sněhem často není vidět, kde se chodník nachází, probíhá zmapování dané trasy ještě předtím, než sníh napadne. Snowbot má poté uloženou tuto trasu, takže se díky ní za pomocí GPS signálu snadno lokalizuje, i když cesta není pod sněhem viditelná. Mezi uživatele autonomních pluhů Snowbot patří například město Grande Prairie v kanadské provincii Alberta, kde rozhodně znají, co je to sníh.

Snowbot

Autonomní sněžný pluh RT-1000 alias Snowbot firmy Left Hand Robotics (foto: Left Hand Robotics)

Autonomní sněžné pluhy rozhodně nepatří k okrajovým záležitostem v oblasti autonomní mobility. Snowbot firmy Left Hand Robotics je jedním z mnoha autonomních sněžných pluhů. Svým zaměřením na úklid chodníků je však poměrně unikátní. Větší zastoupení má použití autonomního řízení u sněžných pluhů pro úklid větších ploch, zejména letišť. Kromě německého Daimleru se tomuto použití věnuje třeba i finská Valtra. V neposlední řadě jsou autonomní sněžné pluhy i atraktivní oblastí z hlediska podpory vzdělávání studentů a nejširší veřejnosti, neboť letos od 8. do 12. února se koná již 11. ročník soutěže Autonomous Snowplow Competition.