web Autonomne.cz

odkaz na homepage

Autonomní stroje v Moravském krasu

Od 21. do 25. června se v jeskynním komplexu Býčí skála v Moravském krasu uskutečnila příprava týmu robotiků pražského Vysokého učení technického na finálové kolo soutěže DARPA Subterranean Challenge, které se uskuteční ve dnech 21.-24. září ve Spojených státech amerických. Smyslem soutěže, která je pokračovatelem soutěží, jež stály u zrodu moderních autonomních vozidel, je vyvinout nové způsoby rychlého a efektivního průzkumu podzemních prostor, a to zejména pro potřeby záchranných složek v případě živelních katastrof či jiných mimořádných událostí. Pro tento účel jsou využívány nejmodernější technologie, jež stojí na robotických systémech a systémech počítačového vidění. Český tým z pražského ČVUT v této soutěži opravdu vyniká, jedná se o nejúspěšnější tým financovaný vlastními zdroji, nikoli ze zdrojů agentury DARPA jako většina zbylých účastníků, který navíc aktuálně zaujímá třetí místo v celkovém pořadí. V rámci přípravy v Moravském krasu byla k vidění celá řada robotů, z nichž tím jednoznačně nejzajímavějším byl proslulý čtyřnohý robot Spot od firmy Boston Dynamics. Tento robot, nápadně připomínající psa, má hmotnost 32 kg a nosnost dalších 14 kg, což výzkumníci využili k doplnění vlastní senzoriky a dalšího vybavení. O poznání menší kopií Spota je robot A1 od čínské firmy Unitree Robotics. Robotická vozidla s klasickým kolovým podvozkem reprezentoval robot postavený na platformě Husky A200 od firmy Clearpath Robotics. V neposlední řadě nechyběly ani drony v podobě páru kvadrokoptér, jež jeskynní prostor prozkoumávaly v celé jeho trojrozměrné komplexnosti. Celému týmu z pražského ČVUT držíme palce a přejeme úspěšné finále soutěže DARPA Subterranean Challenge.