web Autonomne.cz

odkaz na homepage

Waymo stahuje tisíce vozidel kvůli softwarové vadě

Společnost Waymo stahuje více jak 3,5 tisíce vozidel robotaxi kvůli softwarové vadě, která umožňovala vozidlům vjezd na zaplavené silnice. Jedná se o vozidla se systémem páté a šesté generace Waymo ADS. Stažená vozidla prozatím obdrží dočasnou nápravu, zatímco na aktualizaci, která vyřeší problém dlouhodobě, Waymo zatím pracuje.

 

Titulek „Waymo stahuje vozidla kvůli softwarové vadě“ nepíšeme zdaleka poprvé. V minulosti již několikrát k podobným incidentům došlo. Psali jsme například o problémech s řetězovými bariérami nebo o problémech se školními autobusy. Jelikož se však jedná o problém čistě softwarového charakteru, řešení obvykle vyžaduje pouze aktualizaci všech vozidel na novější verzi systému autonomního řízení, která již danou vadou netrpí. Vzhledem k tomu, že Waymo vlastní všechna svá robotaxi, není tento proces příliš komplikovaný. Po dobu nutnou k aktualizaci, však musí všechna vadou postižená vozidla přerušit svou činnost. Každé stažení však znovu poukazuje na skutečnost, že stále zůstává mnoho situací (byť možná vzácných), kde si robotaxi neporadí se situací, která by pro člověka byla poměrně triviální.

V tomto případě si robotaxi nedokázali adekvátně poradit se zaplavenými silnicemi. Namísto toho, aby na silnicích s vyšší povolenou rychlostí správně vyhodnotili, že je nebezpečné a nežádoucí vjet do stojící vody na vozovce, robotaxi měla tendenci pouze zpomalit a dále pokračovat v cestě. Ve městě San Antonio došlo vlivem tohoto selhání ke dvěma incidentům. U obou incidentů naštěstí však k žádným zraněním nedošlo.

Prozatímní oprava spočívá v aktualizaci mapových podkladů a nastavení omezení na základě meteorologických podmínek. Vozidla se díky tomu vyhnou oblastem, kde by k selháním systému mohlo dojít. Tato prozatímní oprava ale neřeší samotnou příčinu problému. Skutečná oprava bude vyžadovat aktualizaci autonomního systému řízení, což nemusí být triviální záležitost. Přestože je totiž problém klasifikován jako „defekt“, nejde o chybu ve smyslu programátorské chyby v kódu nebo vadné součástky, nýbrž o nežádoucí chování systému. Systém tak není „rozbitý“, ale chová se jinak, než by bylo korektní. Waymo bude muset systém umělé inteligence přetrénovat tak, aby stejnou chybu již nedělal, což může nějaký čas zabrat.

Přestože se jedná o chybu, k níž dojde jen ve vzácných případech, znovu nám to připomíná, že autonomní vozidla jsou navržená k fungování pouze v jasně vymezeném operačním prostředí (v literatuře tzv. „operation design domain“, neboli ODD). Pokud se dostane do situace mimo toto operační prostředí, může dojít k chybě. Stažení vozidel, o kterém dnes informujeme, není ničím unikátním, a to i přestože jde o zatím největší stažení robotoxi, co do počtu postihnutých vozidel. Demonstruje však, že k dosažení opravdové spolehlivosti je zapotřebí ještě mnoho práce.


 
Úvodní obrázek: Ilustrativní obrázek (zdroj: Gemini)