Název projektu:
Laserový senzor pro autonomní jízdu nákladních vozů
Akronym:
Hlavní účastník:
Valeo Detection Systems s.r.o.
Doba řešení:
01. 01. 2021 - 31. 12. 2023
Cíl projektu:
Cílem projektu je vyzkoumat a vyvinout inovativní laserový senzor ScaLa NFL pro autonomní jízdu nákladních vozů. Senzor bude vyvinut dle vývojových a bezpečnostních standardů automobilového průmyslu (ASIL, A-SPICE). Výzkum a vývoj obsáhne oblasti laserové optiky, mechanického návrhu, HW a SW aspektů, automatizace a řízení, strojového učení, zpracování signálu, validace a testování. Zároveň budou zkoumány a vyvinuty čtyři funkce autonomní jízdy podporující senzor ScaLa NFL. Tyto funkce jsou autonomní jízda v dopravní zácpě, automatický bezpečný rozjezd nákladního vozu, funkce bezpečného přejezdu mezi jízdními pruhy a funkce bezpečného odbočení. Tyto funkce budou využívat nejenom data z nového senzoru ScaLa NFL, ale půjde o fúzi dat z více senzorů (radar, kamera).
Klíčová slova:
automobilový průmysl, autonomní řízení, autonomní nákladní vozidlo, pokročilé asistenční systémy pro řidiče, řidičské zkoušky, bezpečnost řízení, blikající lidar, hardware, laser, strojové učení, optika, optoelektronika, fúze senzorů, software, testování, validace
Veřejná podpora:
- Poskytovatel: Technologická agentura ČR
- Program: Program na podporu aplikovaného výzkumu, experimentálního vývoje a inovací v oblasti dopravy - DOPRAVA 2020+
- Veřejná soutěž: 2.VS DOPRAVA 2020+ (STA02021CK020)
- Druh soutěže: VS - Veřejná soutěž
- Celkové uznané náklady: 30 040 tis. Kč
Odkaz na projekt: