web Autonomne.cz

odkaz na homepage

Testy autonomních vozidel v programu DARPA RACER

Autonomní vozidla v současnosti již velice obstojně zvládají provoz na běžných komunikacích, byť stále ještě s různými omezeními, přesto už lze uvažovat o jejich komerčním nasazení, což se na několika místech děje. Naproti tomu provoz autonomních vozidel v komplexnějším a méně strukturovaném prostředí, jako je například terén, nadále zůstává nedořešenou výzvou. O nápravu se snaží americká Agentura ministerstva obrany pro pokročilé výzkumné projekty (DARPA) prostřednictvím programu RACER, který vyhlásila koncem roku 2020. Jeho cílem je podnítit vývoj pokročilých algoritmů autonomního řízení, které umožní provoz autonomních terénních vozidel, jejichž schopnosti budou přinejmenším srovatelné s vozidly řízenými člověkem. Letos na jaře postoupil program do další fáze, v níž tři týmy obdržely terénní vozidla Polaris RZR S4 Turbo, jež slouží jako platforma, do níž tyto týmy integrují své systémy autonomního řízení. Tým z University of Washington se na svém YouTube kanálu pravidelně chlubí videozáznamy z testovacích jízd. Jedno z těchto videí, doprovázené skvělou hudbou legendární Metallicy, připojujeme níže. Podmínky, s nimiž se jejich autonomní musí potýkat, jsou skutečně ukrutné.