web Autonomne.cz

odkaz na homepage

Zábavní průmysl pomáhá s vývojem autonomního řízení

Testování systémů autonomního řízení probíhá mnoha způsoby, z nichž nejviditelnějším je testování na veřejných komunikacích, které nabízí zcela reálné podmínky a je tím nejnáročnějším, čemu může být autonomní vozidlo vystaveno. Ovšem jízdy v reálném prostředí mají z hlediska zdokonalování systémů autonomního řízení tu nevýhodu, že jsou finančně nákladné a časově náročné. Vývojáři proto velice aktivně využívají testů v počítačových simulacích, které lze realizovat s minimálními náklady a velice rychle. Jenže pro zajištění co největší podobnosti simulovaného světa s tím opravdovým je potřeba, aby simulace disponovaly co nejpřesnějšími parametry a rozdíly vůči realitě byly co možná nejmenší. Z tohoto důvodu se do vývoje simulovaného prostředí pro testování systémů autonomního řízení stále častěji zapojuje zábavní průmysl, který má s tvorbou virtuálních světů bohaté zkušenosti, ať už se jedná o průmysl filmový nebo herní. O autonomních vozidlech tak lze přemýšlet jako o průmyslu vyššího řádu, neboť využívá a stojí na schopnostech jiných, na první pohled možná naprosto nesouvisejících oborů.

Unreal Engine

Velmi populárním prostředím pro virtuální světy je Unreal Engine (foto: Raving Bots)

Koncem loňského roku tak firma Aurora Innovation začala na zdokonalování virtuálního testování spolupracovat s firmou Colrspace. Tu založili bývalí pracovníci studia Pixar, v němž se podíleli na tvorbě animovaných filmů Toy Story či Auta. Aurora bude využívat technologii firmy Colrspace, která umožňuje z fotografií generovat virtuální objekty s přesnými fyzikálními parametry, díky čemuž by mělo být možné vytvářet virtuální prostředí co možná nejpodobnější realitě. Od roku 2020 společnost Cruise zaměstnává herní vývojáře, kteří pomáhají s využitím techniky Motion capture učit systém autonomního řízení rozumět lidským gestům. Obdobnou technologii používá i společnost Waymo, jejíž systém autonomního řízení nově umí identifikovat klouby lidského těla, a tedy přesněji predikovat směr pohybu chodců. Kromě toho Waymo vyvinulo program umožňující generovat fotorealistický model světa z pořízených fotek, jehož parametry lze poté libovolně upravovat. V neposlední řadě pak společnost Motional využívá ve virtuální realitě principy animace vyvinuté filmovým studiem Disney, které pomocí takzvané expresivní robotiky slouží k porozumění tomu, jak mohou chodci interagovat a komunikovat s autonomními vozidly, a tedy jak v lidech budovat důvěru v autonomní technologie.